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关于SG995舵机的问题
ROS_ZJJ 课程

SG995为50HZ的模拟舵机,我们是通过示波器测量得到的,目前我们遇到的问题是:一旦舵机供电或者信号部分或全部由其他单片机提供,就运行不起来我们已经做了以下测试:1.信号提供由配套板子提供,电源由外加稳压模块或者单片机5V电源提供,已经共地,测得通过VCC电流为2.2A,与原装测得电流一致,换电源之后,改变占空比转不起来2.信号线由自己的32试验板提供,电源由配套板子提供,已经共地,电压电流正常,舵机改变占空比运转不起来3.舵机完全对配套板子的接口可以运行4.1和2和3做的试验在用我们自己的MG995舵机是可以完完全全可以正常运行的5.配套板子的舵机接口VCC和GND之间加了两个电容,我们暂定只是稳压的作用综合上所分析,我们怀疑舵机本身有问题,或者这个舵机需要特定的硬件设施才能运行,但是我们不知道,其他组都是直接用自己的板子可以运行,我们的舵机却不行,这一点可以说明我们的舵机有一些问题,所以想请问是什么原因?果是舵机本身的问题,那么我们可以申请换自己的MG995舵机么?我们已经排查了两天没有解决~~

  2019-04-02 12:36:22
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